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倍加福編碼器RVI58N-011AAR6XN-01024原理
倍加福編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤, 后者稱碼尺. 按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種. 接觸式采用電刷輸出, 一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是 “1"還是 “0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件, 采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是 “1"還是 “0"。按照工作原理編碼器可分為增量式和 類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號, 再把這個電信號轉變成計數脈沖, 用脈沖的個數表示位移的大小。 式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼, 因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。
技術參數主要有每轉脈沖數(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速,還可以判斷旋轉的方向。P+F值編碼器由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。P+F值編碼器/倍加福山西信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
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